國內移動式高空作業平臺的結構形式主要有剪叉式、套筒油缸式、桅柱式、臂架式和桁架式，其中剪叉式、套筒油缸式、桅柱式和桁架式均是垂直升降式結構。

移動式液壓升降機平臺由底座、轉臺、臂架以及工作臺四個部分組成。通過轉臺上的液壓馬達驅動齒輪旋轉，并嚙合固定在底座上的大齒輪產生回轉運動來調整工作臺的力位。通過連接在轉臺臂架內的伸縮油缸的運動，推動多級臂架內的機械聯動機構的伸縮來調整工作臺與底座的距離。

當移動式升降平臺液壓系統失效時的情況和液壓系統因停電或電氣等故障發生停車的情況。考慮平臺正在工作時液壓系統可能出現的故障：首先從平臺液壓系統本身的結構來看，由于結構復雜和管路眾多，其中有數根長達幾十米的軟管。

因此，移動式升降機和高空液壓作業設備的人機安全性十分重要，高空作業車輛升降機構的穩定可靠是實現安全作業的必要條件。